一、结构简介
该车由底盘、副框及动力组合、箱体组合、清扫系统、液压系统、气动系统、洒水系统、电器电控系统等组成。
1、底盘
采用东风汽车公司生产的东风EQ3141KJ型（康明斯发动机）二类底盘。
2、副框及动力组合（图一）
动力组合由散热器、副发动机、液力偶合器、皮带传动装置、风机组成。为清扫作业提供动力源。动力组合通过副框架固定在底盘大梁上。
3、箱体组合
箱体组合由箱体和动力罩刚性地连接在一起而成。箱体为无框架簿板焊接结构 ，箱体底层是贮水箱，中间为垃圾舱，箱体上部是联通风机的风道，整个采用不锈钢材料。的垃圾舱有效容积为3.3m3。舱的前端两侧各有一个带盖的吸管伸入端，是垃圾进入舱内的通道，箱体右侧有一个加水口，可以用普通水管加水，箱体右侧前底部有一个消防水管加水口，可以快速加水，其旁边是卸水管，水箱加满水后继续加水，水将从此出泄出。箱体前端左侧有水标和洗手水管，箱体后端左右各有一个排水口，箱体后门的开闭与锁定由液压系统控制。
4、清扫系统
清扫系统由左右侧刷、左右吸口、左右吸尘胶管和一个宽刷组成。清扫道路左侧时，左侧刷外伸、左吸口落下、左吸口盖板打开，宽刷转向左侧，此时右侧刷回收，右吸口提升，右吸口盖板关闭。清扫路的右侧时则相反。
作业中，侧刷遇到障碍物时能边工作边自动避让，宽刷具有防反跳装置，路面不平或作业速度较快时，亦不会发生反跳现象。另外，侧刷和宽刷对地工作压力都可以调节，以便在保证作业质量的前提下，最大限度地减轻磨损，延长寿命。吸口可以张角，遇到体积较大的垃圾时，其前沿能方便地翘起，使垃圾进入吸口。
无论左侧还是右侧，侧刷与宽刷都既可单独工作，又可同时工作，由操作者根据路面垃圾分布情况选择。侧刷单独工作时的清扫宽度为1m，宽刷单独工作时为1.7m，侧刷宽刷同时工作时为2.1m。
5、液压系统（图二）.+
图二 液压系统
液压系统由举升液压回路和清扫液压回路两部分组成。举升回路控制垃圾箱体的倾翻和后舱门的开闭，由车左侧的手动阀组操纵。清扫回路控制左右侧扫刷、宽刷的旋转，左右侧扫刷的外伸和回收，宽刷的左右转向，通过电磁阀在驾驶室内操作。两回路各有一个压力测试点，供调试时使用。其管路压力调定方法如下：
⑴ 工作（清扫）回路
将压力表装在元件柜里的测试点上，将溢流阀调至最松位置，起动副发动机，按一般工况运转，使7号电磁换向阀处于带电状态，其余阀断电，慢慢调整溢流阀，使用权压力达到11~12Mpa，锁紧溢流阀。（调整螺钉顺时针旋转时压力增高，反之降低）。
⑵ 厢体举升回路
将手动阀组的溢流阀旋至最松位置，连接测压表。主发动机怠速，挂取力器，利用后门缸开启到位，调整系统压力至5~7Mpa，锁死溢流阀。
6、气动系统（图三）
图三 气系统
气动系统从底盘贮气筒取得气源，工作压力≮0.6Mpa。根据不同的作业要求，由电磁阀控制各个气缸实现不同的动力组合。
7、洒水系统（图四）
图四 水系统
水系统从贮水箱中获得水源。贮水箱位于箱体底层，配有水位计和进、排水口。作业时，水喷嘴按作业要求持续喷水，防止扬尘，喷水位置和数量由操作者酌情掌握。水系统压力应为0.35-0.4Mpa,可通过安全阀调定。
8、电气电控系统（图五）
图五 电气控制系统
电气电控系统由控制箱、可编程序控制器（即PC机）及各种控制、显示、报警、照明等电路组成。由于
使用了PC机，动作准确可靠，操作简便，在粉尘和振动条件下，实现了很低的故障率。
二、全车系统操作（图六）
1、控制箱（图六）
控制箱位于驾驶室中两座椅之间，除箱体倾翻及后门开关外，作业中所有的操作都在这里进行。
2、功能开关
功能开关位于驾驶室仪表盘下侧，分上、中、下三档。上位：吸口前部抬起（遇有大的块状垃圾）；中位：执行控制盒指令，一般作业；下位：临时中止作业，全部清扫系统处于回收位置。
3、取力器开关
取力器开关在方向盘右侧。接通这个开关，液压系统中的倾翻液压回路油泵运转。
4、手动阀
手动阀组固定在车左侧副油箱底部，有两个操作手柄，左边的一个控制箱体起落，另一个控制后舱门的开闭。
5、安全支架（图八）
安全支架位于副框架中部。无论何种理由升起箱体时，都不应忽略撑起安全架。
6、游动软管（用户需要，订货时提出）
游动软管在箱体顶部，能够绕车旋转270度，使用时，连接加长管，可以吸入扫刷无法清扫的道路隔离带或人行道的垃圾，还可以伸入2m深的井内抽吸污水污物。
7、压力调节器（图九）
压力调节器的旋钮在副框架横梁两端靠近吸口处，用以调节宽刷对地面工作压力的大小。
8、喷枪
水喷枪挂在车左后轮档泥板上方，用来冲洗箱体及车外表。
9、PC主机
控制箱上的所有指令全部由一个PC机负责处理后再去控制元件柜里的电磁铁。
10、元件柜（图十a、图十b）
元件柜在箱体右侧副发动机散热器下方，是一个便于接触的位置。这里集中了液压、气动和水系统中几乎所有电磁阀，调整、检查、维修等常常在这里进行。
三、操作方法
1、控制箱面板开关作用（图十一）
⑴ 电源开关:是用来向PC机供电的，按下此按钮，PC机处于工作状态，电源灯亮表示接通。
⑵ 加压开关：按下可增大侧刷对地压力。
⑶ 警灯开关：按下后车箱后上方警灯闪烁示警。
⑷ 起动停止开关：用来控制开始或中止清扫作业，按下开始作业，再按一下则停止。
⑸ 左侧刷开关:按下左侧刷单独工作，同时按下左宽刷，则左侧刷与宽刷同时工作。
⑹ 右侧刷开关:按下右侧刷单独工作，同时按下右宽刷，则右侧刷与宽刷同时工作。
⑺ 工况选择开关:用来选择副发动机的转速，它有三个位置，对应副发动机的三种转速:怠速700-800转/分；一般工1600-1800转/分；增强工况1900-2100转/分。其中“一般和“增强”为作业工况。通常使用“一般”工况。对于特别密集的垃圾或是为了获得最快的作业速度，可以使用“增强”工况，但作业时间不允许过长。
⑻ 起动、停止开关：用于副发动机起动、熄火的控制，有三个位置：熄火、零位、起动。扭动开关至起动位置，则副发动机自动起动，然后应将锁匙向回拧至零位。
⑼
该车由底盘、副框及动力组合、箱体组合、清扫系统、液压系统、气动系统、洒水系统、电器电控系统等组成。
1、底盘
采用东风汽车公司生产的东风EQ3141KJ型（康明斯发动机）二类底盘。
2、副框及动力组合（图一）
动力组合由散热器、副发动机、液力偶合器、皮带传动装置、风机组成。为清扫作业提供动力源。动力组合通过副框架固定在底盘大梁上。
3、箱体组合
箱体组合由箱体和动力罩刚性地连接在一起而成。箱体为无框架簿板焊接结构 ，箱体底层是贮水箱，中间为垃圾舱，箱体上部是联通风机的风道，整个采用不锈钢材料。的垃圾舱有效容积为3.3m3。舱的前端两侧各有一个带盖的吸管伸入端，是垃圾进入舱内的通道，箱体右侧有一个加水口，可以用普通水管加水，箱体右侧前底部有一个消防水管加水口，可以快速加水，其旁边是卸水管，水箱加满水后继续加水，水将从此出泄出。箱体前端左侧有水标和洗手水管，箱体后端左右各有一个排水口，箱体后门的开闭与锁定由液压系统控制。
4、清扫系统
清扫系统由左右侧刷、左右吸口、左右吸尘胶管和一个宽刷组成。清扫道路左侧时，左侧刷外伸、左吸口落下、左吸口盖板打开，宽刷转向左侧，此时右侧刷回收，右吸口提升，右吸口盖板关闭。清扫路的右侧时则相反。
作业中，侧刷遇到障碍物时能边工作边自动避让，宽刷具有防反跳装置，路面不平或作业速度较快时，亦不会发生反跳现象。另外，侧刷和宽刷对地工作压力都可以调节，以便在保证作业质量的前提下，最大限度地减轻磨损，延长寿命。吸口可以张角，遇到体积较大的垃圾时，其前沿能方便地翘起，使垃圾进入吸口。
无论左侧还是右侧，侧刷与宽刷都既可单独工作，又可同时工作，由操作者根据路面垃圾分布情况选择。侧刷单独工作时的清扫宽度为1m，宽刷单独工作时为1.7m，侧刷宽刷同时工作时为2.1m。
5、液压系统（图二）.+
图二 液压系统
液压系统由举升液压回路和清扫液压回路两部分组成。举升回路控制垃圾箱体的倾翻和后舱门的开闭，由车左侧的手动阀组操纵。清扫回路控制左右侧扫刷、宽刷的旋转，左右侧扫刷的外伸和回收，宽刷的左右转向，通过电磁阀在驾驶室内操作。两回路各有一个压力测试点，供调试时使用。其管路压力调定方法如下：
⑴ 工作（清扫）回路
将压力表装在元件柜里的测试点上，将溢流阀调至最松位置，起动副发动机，按一般工况运转，使7号电磁换向阀处于带电状态，其余阀断电，慢慢调整溢流阀，使用权压力达到11~12Mpa，锁紧溢流阀。（调整螺钉顺时针旋转时压力增高，反之降低）。
⑵ 厢体举升回路
将手动阀组的溢流阀旋至最松位置，连接测压表。主发动机怠速，挂取力器，利用后门缸开启到位，调整系统压力至5~7Mpa，锁死溢流阀。
6、气动系统（图三）
图三 气系统
气动系统从底盘贮气筒取得气源，工作压力≮0.6Mpa。根据不同的作业要求，由电磁阀控制各个气缸实现不同的动力组合。
7、洒水系统（图四）
图四 水系统
水系统从贮水箱中获得水源。贮水箱位于箱体底层，配有水位计和进、排水口。作业时，水喷嘴按作业要求持续喷水，防止扬尘，喷水位置和数量由操作者酌情掌握。水系统压力应为0.35-0.4Mpa,可通过安全阀调定。
8、电气电控系统（图五）
图五 电气控制系统电气电控系统由控制箱、可编程序控制器（即PC机）及各种控制、显示、报警、照明等电路组成。由于
使用了PC机，动作准确可靠，操作简便，在粉尘和振动条件下，实现了很低的故障率。
二、全车系统操作（图六）
1、控制箱（图六）
控制箱位于驾驶室中两座椅之间，除箱体倾翻及后门开关外，作业中所有的操作都在这里进行。
2、功能开关
功能开关位于驾驶室仪表盘下侧，分上、中、下三档。上位：吸口前部抬起（遇有大的块状垃圾）；中位：执行控制盒指令，一般作业；下位：临时中止作业，全部清扫系统处于回收位置。
3、取力器开关
取力器开关在方向盘右侧。接通这个开关，液压系统中的倾翻液压回路油泵运转。
4、手动阀
手动阀组固定在车左侧副油箱底部，有两个操作手柄，左边的一个控制箱体起落，另一个控制后舱门的开闭。
5、安全支架（图八）
安全支架位于副框架中部。无论何种理由升起箱体时，都不应忽略撑起安全架。
6、游动软管（用户需要，订货时提出）
游动软管在箱体顶部，能够绕车旋转270度，使用时，连接加长管，可以吸入扫刷无法清扫的道路隔离带或人行道的垃圾，还可以伸入2m深的井内抽吸污水污物。
7、压力调节器（图九）
压力调节器的旋钮在副框架横梁两端靠近吸口处，用以调节宽刷对地面工作压力的大小。
8、喷枪
水喷枪挂在车左后轮档泥板上方，用来冲洗箱体及车外表。
9、PC主机
控制箱上的所有指令全部由一个PC机负责处理后再去控制元件柜里的电磁铁。
10、元件柜（图十a、图十b）
元件柜在箱体右侧副发动机散热器下方，是一个便于接触的位置。这里集中了液压、气动和水系统中几乎所有电磁阀，调整、检查、维修等常常在这里进行。
三、操作方法
1、控制箱面板开关作用（图十一）
⑴ 电源开关:是用来向PC机供电的，按下此按钮，PC机处于工作状态，电源灯亮表示接通。
⑵ 加压开关：按下可增大侧刷对地压力。
⑶ 警灯开关：按下后车箱后上方警灯闪烁示警。
⑷ 起动停止开关：用来控制开始或中止清扫作业，按下开始作业，再按一下则停止。
⑸ 左侧刷开关:按下左侧刷单独工作，同时按下左宽刷，则左侧刷与宽刷同时工作。
⑹ 右侧刷开关:按下右侧刷单独工作，同时按下右宽刷，则右侧刷与宽刷同时工作。
⑺ 工况选择开关:用来选择副发动机的转速，它有三个位置，对应副发动机的三种转速:怠速700-800转/分；一般工1600-1800转/分；增强工况1900-2100转/分。其中“一般和“增强”为作业工况。通常使用“一般”工况。对于特别密集的垃圾或是为了获得最快的作业速度，可以使用“增强”工况，但作业时间不允许过长。
⑻ 起动、停止开关：用于副发动机起动、熄火的控制，有三个位置：熄火、零位、起动。扭动开关至起动位置，则副发动机自动起动，然后应将锁匙向回拧至零位。
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